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author Markus Kaiser <markus.kaiser@in.tum.de>
date Sun, 13 Apr 2014 17:07:23 +0200
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+++ b/notes/tex/README	Sun Apr 13 17:07:23 2014 +0200
@@ -0,0 +1,5 @@
+To build everything, something along the lines of
+    latexmk -pdf -silent complete_notes.tex ue*.tex
+could be used.
+
+See http://users.phys.psu.edu/~collins/software/latexmk-jcc/
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/notes/tex/automatons.tex	Sun Apr 13 17:07:23 2014 +0200
@@ -0,0 +1,682 @@
+\defineUnit{alphabet}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Alphabet}
+
+    \begin{definition}
+        \begin{itemize}
+            \item Ein \alert{Alphabet} $\Sigma$ ist eine endliche Menge.
+            \item Ein \alert{Wort} über $\Sigma$ ist eine endliche Folge von Zeichen.
+            \item Eine Teilmenge $L \subseteq \Sigma^*$ ist eine \alert{formale Sprache}
+        \end{itemize}
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \begin{definition}[Operationen auf Sprachen]
+        \begin{itemize}
+            \item $\alert{AB} = \left\{ uv \mid u \in A \wedge v \in B \right\}$
+            \item $\alert{A^n} = \left\{w_1 \ldots w_n \mid w_1 \ldots w_n \in A \right\}$,\qquad $A^0 = \{\epsilon\}$
+            \item $\alert{A^*} = \bigcup_{n \in \N_0} A^n$
+        \end{itemize}
+    \end{definition}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{dfa}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{DFA}
+
+    \begin{definition}[Deterministischer endlicher Automat]
+        Ein \alert{DFA} ist ein Tupel $M = (Q, \Sigma, \delta, q_0, F)$ aus einer/einem
+        \begin{itemize}
+            \item endlichen Menge von \alert{Zuständen} $Q$
+            \item endlichen \alert{Eingabealphabet} $\Sigma$
+            \item totalen \alert{Übergangsfunktion} $\delta : Q \times \Sigma \to Q$
+            \item \alert{Startzustand} $q_0 \in Q$
+            \item Menge von \alert{Endzuständen} $F \subseteq Q$
+        \end{itemize}
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+    \pause
+
+    \begin{center}
+        \begin{tikzpicture}[shorten >=1pt, node distance = 3cm, auto, bend angle=20, initial text=]
+            \node[state, initial] (q0) {$q_0$};
+            \node[state, accepting] (q1) [right of = q0] {$q_1$};
+            \node[state] (q2) [right of = q1] {$q_2$};
+
+            \draw[->] (q0) edge [loop above] node {0} (q0);
+            \draw[->] (q2) edge [loop above] node {1} (q2);
+            \draw[->] (q0) edge [bend left] node {1} (q1);
+            \draw[->] (q1) edge [bend left] node {1} (q0);
+            \draw[->] (q1) edge [bend left] node {0} (q2);
+            \draw[->] (q2) edge [bend left] node {0} (q1);
+        \end{tikzpicture}
+    \end{center}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{nfa}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{NFA}
+    \begin{definition}[Nicht-Deterministischer endlicher Automat]
+        Ein \alert{NFA} ist ein Tupel $N = (Q, \Sigma, \delta, q_0, F)$ mit
+        \begin{itemize}
+            \item $Q, \Sigma, q_0, F$ wie ein DFA
+            \item \alert{Übergangsfunktion} $\delta : Q \times \Sigma \to P(Q)$
+        \end{itemize}
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+    \pause
+
+    \begin{center}
+        \begin{tikzpicture}[shorten >=1pt, node distance = 3cm, auto, bend angle=20, initial text=]
+            \node[state, initial] (q0) {$q_0$};
+            \node[state, accepting] (q1) [right of = q0] {$q_1$};
+\draw[->] (q0) edge [loop above] node {0,1} (q0); \draw[->] (q0) edge node {1} (q1); \end{tikzpicture} \end{center} \end{frame} 
+}
+
+\defineUnit{enfa}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{$\epsilon$-NFA}
+    \begin{definition}[NFA mit $\epsilon$-Übergängen]
+        Ein \alert{$\epsilon$-NFA} ist ein Tupel $N = (Q, \Sigma, \delta, q_0, F)$ mit
+        \begin{itemize}
+            \item $Q, \Sigma, q_0, F$ wie ein DFA
+            \item \alert{Übergangsfunktion} $\delta : Q \times \left( \Sigma \cup \{\epsilon\} \right) \to P(Q)$
+        \end{itemize}
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+    \pause
+
+    \begin{center}
+        \begin{tikzpicture}[shorten >=1pt, node distance = 3cm, auto, bend angle=30, initial text=]
+            \node[state] (q1) {$q_1$};
+            \node[state, initial] (q0) [left of = q1] {$q_0$};
+            \node[state, accepting] (q2) [right of = q1] {$q_2$};
+\draw[->] (q0) edge [red] node {$\epsilon$} (q1); \draw[->] (q1) edge [loop above] node {0,1} (q1); \draw[->] (q1) edge node {1} (q2); \draw[->] (q0) edge [bend right, red] node {$\epsilon$} (q2); \end{tikzpicture} \end{center} \end{frame} 
+}
+
+\defineUnit{endlicheautomaten}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Endliche Automaten}
+    \begin{block}{Übergangsfunktionen}
+        Die Automaten $A = (Q, \Sigma, \delta, q_0, F)$ unterscheiden sich nur durch ihre Übergangsfunktionen.
+
+        \begin{description}
+            \item[DFA] $\delta : Q \times \Sigma \to Q$
+            \item[NFA] $\delta : Q \times \Sigma \to \alert{P(Q)}$
+            \item[$\epsilon$-NFA] $\delta : Q \times \alert{\left( \Sigma \cup \{\epsilon\} \right)} \to \alert{P(Q)}$
+        \end{description}
+    \end{block}
+
+    \vfill
+
+    \begin{theorem}
+        \alert{DFA}, \alert{NFA} und \alert{$\epsilon$-NFA} sind gleich mächtig und lassen sich ineinander umwandeln.
+    \end{theorem}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{regex}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Reguläre Ausdrücke}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Regulärer Ausdruck]
+        \alert{Reguläre Ausdrücke} sind induktiv definiert
+        \begin{itemize}
+            \item \alert{$\emptyset$} ist ein regulärer Ausdruck
+            \item \alert{$\epsilon$} ist ein regulärer Ausdruck
+            \item Für alle $a \in \Sigma$ ist \alert{$a$} ein regulärer Ausdruck
+            \item Sind $\alpha$ und $\beta$ reguläre Ausdrücke, dann auch
+                \begin{description}
+                    \item[Konkatenation] \alert{$\alpha\beta$}
+                    \item[Veroderung] \alert{$\alpha \mid \beta$}
+                    \item[Wiederholung] \alert{$\alpha^*$}
+                \end{description}
+        \end{itemize}
+        Analoge Sprachdefinition, z.b. $L(\alpha\beta) = L(\alpha)L(\beta)$
+    \end{definition}
+
+    \begin{example}
+        $\alpha = (0|1)^*00$ \hfill $L(\alpha) = \left\{x \mid x \text{ Binärzahl}, x \mod 4 = 0 \right\}$
+    \end{example}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{automatenkonversionen}{%
+\begin{frame}[c]
+    \frametitle{Konversionen}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{center}
+        \begin{tikzpicture}[node distance=2cm]
+            \node (nfa) {NFA};
+            \node (dfa) [left of=nfa] {DFA};
+            \node (enfa) [right of=nfa] {$\epsilon$-NFA};
+            \node (re) [below of=nfa] {RE};
+
+            \draw [every edge, tumred] (nfa) -- (dfa);
+            \draw [every edge, tumred] (enfa) -- (nfa);
+            \draw [every edge] (dfa) -- (re);
+            \draw [every edge] (nfa) -- (re);
+            \draw [every edge, tumred] (re) -- (enfa);
+        \end{tikzpicture}
+    \end{center}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{rezuenfa}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{RE $\rightarrow$ $\epsilon$-NFA}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{block}{Idee (Kleene)}
+        Für einen Ausdruck \alert{$\gamma$} wird rekursiv mit struktureller Induktion ein $\epsilon$-NFA konstruiert.
+    \end{block}
+
+    \begin{tabu} to \linewidth {XXX}
+        \alert{$\gamma = \emptyset$} & \alert{$\gamma = \epsilon$} & \alert{$\gamma = a \in \Sigma$} \\
+        \begin{tikzpicture}[automaton, small, baseline=(current bounding box.north)]
+            \node[state, initial] () {};
+        \end{tikzpicture} &
+
+        \begin{tikzpicture}[automaton, small, baseline=(current bounding box.north)]
+            \node[state, initial, accepting] () {};
+        \end{tikzpicture} &
+
+        \begin{tikzpicture}[automaton, small, baseline=(current bounding box.north)]
+            \node[state, initial] (i) {};
+            \node[state, accepting] (j) [right of=i] {};
+
+            \draw[->] (i) edge node {$a$} (j);
+        \end{tikzpicture} \\
+        \vspace{2em}
+        \alert{$\gamma = \alpha\beta$} \\
+        \multicolumn3{c}{
+            \begin{tikzpicture}[automaton, small]
+                \draw[tumgreen, fill=tumgreen!20] (-0.3, 1) rectangle (1.8, -1);
+                \node[tumgreen] () at (0.75, -1.2) {$N_\alpha$};
+
+                \draw[tumgreen, fill=tumgreen!20] (3.7, 1) rectangle (5.8, -1);
+                \node[tumgreen] () at (4.75, -1.2) {$N_\beta$};
+
+                \node[state, initial] (i) at (0, 0) {};
+                \node[state] (j) at (1.5, 0.5) {};
+                \node[state] (k) at (1.5, -0.5) {};
+                \node[state] (l) at (4, 0) {};
+                \node[state, accepting] (m) at (5.5, 0) {};
+
+                \draw[->] (j) edge node {$\epsilon$} (l);
+                \draw[->] (k) edge node {$\epsilon$} (l);
+            \end{tikzpicture}
+        }\\
+    \end{tabu}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{rezuenfazwei}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{RE $\rightarrow$ $\epsilon$-NFA}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{tabu} to \linewidth {X}
+        \alert{$\gamma = \alpha \mid \beta$} \\
+        \centering
+        \begin{tikzpicture}[automaton, small]
+            \draw[tumgreen, fill=tumgreen!20] (2, 1.5) rectangle (4.5, 0.5);
+            \node[tumgreen] () at (3.25, 0.3) {$N_\alpha$};
+
+            \draw[tumgreen, fill=tumgreen!20] (2, -0.5) rectangle (4.5, -1.5);
+            \node[tumgreen] () at (3.25, -1.7) {$N_\beta$};
+
+            \node[state, initial] (i) at (0, 0) {};
+
+            \node[state] (j) at (2.5, 1) {};
+            \node[state, accepting] (k) at (4, 1) {};
+            \node[state] (l) at (2.5, -1) {};
+            \node[state, accepting] (m) at (4, -1) {};
+
+            \draw[->] (i) edge node {$\epsilon$} (j);
+            \draw[->] (i) edge node {$\epsilon$} (l);
+        \end{tikzpicture} \\
+        \vfill
+
+        \alert{$\gamma = \alpha^*$} \\
+        \centering
+        \begin{tikzpicture}[automaton, small, bend angle=70]
+            \draw[tumgreen, fill=tumgreen!20] (2, 1) rectangle (4.5, -1);
+            \node[tumgreen] () at (3.25, -1.2) {$N_\alpha$};
+
+            \node[state, initial, accepting] (i) at (0, 0) {};
+
+            \node[state] (j) at (2.5, 0) {};
+            \node[state, accepting] (k) at (4, 0.5) {};
+            \node[state, accepting] (m) at (4, -0.5) {};
+
+            \draw[->] (i) edge node {$\epsilon$} (j);
+            \draw[->] (k) edge [bend right] node {$\epsilon$} (j);
+            \draw[->] (m) edge [bend left] node[above] {$\epsilon$} (j);
+        \end{tikzpicture}
+    \end{tabu}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{enfazunfa}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{$\epsilon$-NFA $\rightarrow$ NFA}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{block}{Idee}
+        Entferne $\epsilon$-Kanten durch das Bilden von $\epsilon$-Hüllen.
+        \begin{enumerate}
+            \item<1-> Entferne \alert{unnötige Knoten}.
+            \item<1,3-> Für jeden \alert{Pfad} der Form $\epsilon\ldots\epsilon \alert{a} \epsilon\ldots\epsilon$ verbinde Anfangs- und Endknoten mit einer \alert{$a$}-Kante.
+            \item<1,4-> Entferne alle \alert{$\epsilon$-Kanten} und unerreichbare Knoten.
+            \item<1,5-> Wurde das leere Wort akzeptiert mache den \alert{Anfangszustand} zum Endzustand.
+        \end{enumerate}
+    \end{block}
+
+    \vfill
+
+    \begin{tikzpicture}[automaton, bend angle=40, node distance=2.1cm]
+        \useasboundingbox (-1.4,2) rectangle (9, -2);
+
+        \node<-4>[state, initial] (q0) {$q_0$};
+        \node[state] (q2) [right = 3.2cm of q0] {$q_2$};
+        \node[state] (q3) [right of = q2] {$q_3$};
+        \node[state, accepting] (q4) [right of = q3] {$q_4$};
+
+        \draw[->] (q2) edge node {$0$} (q3);
+        \draw[->] (q3) edge node {$1$} (q4);
+
+        \draw<1-4>[->] (q3) edge [bend right] node [above] {$\epsilon$} (q2);
+        \draw[->] (q4) edge [bend right] node [above] {$1$} (q3);
+        \draw<1-4>[->] (q0) edge [bend right=20] node [below] {$\epsilon$} (q4);
+
+        \node<1>[state] (q1) [right of = q0] {$q_1$};
+        \draw<1>[->] (q0) edge node {$\epsilon$} (q1);
+        \draw<1>[->] (q1) edge node {$1$} (q2);
+
+        \node<2>[state, fill=tumred!20] (q1) [right of = q0] {$q_1$};
+        \draw<2>[->, tumred] (q0) edge node {$\epsilon$} (q1);
+        \draw<2>[->, tumred] (q1) edge node {$0$} (q2);
+        \draw<2->[->, tumblue] (q0) edge [bend left] node {$0$} (q2);
+
+        \draw<3,4,5>[->, tumred] (q0) edge [bend right=20] node [below] {$\epsilon$} (q4);
+        \draw<3>[->, tumred] (q4) edge [bend right] node [above] {$1$} (q3);
+        \draw<3,4>[->, tumred] (q3) edge [bend right] node [above] {$\epsilon$} (q2);
+        \draw<3->[->, tumgreen] (q0) edge node {$1$} (q2);
+
+        \draw<4->[->, tumgreen] (q2) edge [loop above] node [above] {$0$} (q2);
+        \draw<4->[->, tumgreen] (q3) edge [loop above] node [above] {$0$} (q3);
+        \draw<4->[->, tumgreen] (q0) edge [bend right=20] node [above] {$1$} (q3);
+        \draw<4->[->, tumgreen] (q4) edge [bend right=70] node [above] {$1$} (q2);
+
+        \node<5>[state, initial, accepting, fill=tumgreen!20] (q0) {$q_0$};
+
+        \node<6->[state, initial, accepting] (q0) {$q_0$};
+    \end{tikzpicture}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{nfazudfa}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{NFA $\rightarrow$ DFA}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{block}{Idee (Potenzmengenkonstruktion)}
+        Konstruiere aus einem NFA $N = (Q, \Sigma, \delta, q_0, F)$ einen DFA $D = (P(Q), \Sigma, \overline{\delta}, \{q_0\}, F_M)$ mit Zuständen aus \alert{$P(Q)$}.
+
+        \begin{itemize}
+            \item $\overline{\delta}: \alert{P(Q)} \times \Sigma \to P(Q)$ \\
+                \[\overline{\delta}(S, a) := \bigcup_{q \in S} \delta(q, a)\]
+            \item $F_M := \left\{S \subseteq Q \mid \alert{S \cap F} \neq \emptyset\right\}$
+        \end{itemize}
+    \end{block}
+
+    \begin{tikzpicture}[automaton, bend angle=20, node distance=2.1cm]
+        \useasboundingbox (-1.4,2) rectangle (9, -2);
+
+        \node[state, initial] (q0) {$q_0$};
+        \node[state, accepting] (q1) [right of = q0] {$q_1$};
+
+        \draw[->] (q0) edge [loop above] node {$0,1$} (q0);
+        \draw[->] (q0) edge node {$1$} (q1);
+
+        \node<2->(sep) [right of = q1] {$\rightarrow$};
+
+        \node<2->[state, initial, inner sep=1pt] (pq0) [right of = sep] {$q_{\{0\}}$};
+
+        \node<3->[state, accepting, inner sep=0pt] (pq01) [right of = pq0] {$q_{\{0,1\}}$};
+        \draw<3->[->] (pq0) edge [loop above] node {$0$} (pq0);
+        \draw<3->[->] (pq0) edge [bend left] node {$1$} (pq01);
+
+        \draw<4->[->] (pq01) edge [loop above] node {$1$} (pq01);
+        \draw<4->[->] (pq01) edge [bend left] node {$0$} (pq0);
+
+    \end{tikzpicture}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{produktautomat}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Produktautomat}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{theorem}
+        Sind $M_1 = (Q_1, \Sigma, \delta_1, s_1, F_1)$ und $M_2 = (Q_2, \Sigma, \delta_2, s_2, F_2)$ DFAs, dann ist der \alert{Produkt-Automat}
+
+        \begin{align*}
+            M &:= (\alert{Q_1 \times Q_2}, \Sigma, \delta, (s_1, s_2), F_1 \times F_2) \\
+            \delta\left( (q_1, q_2), a \right) &:= \left( \alert{\delta_1}(q_1, a), \alert{\delta_2}(q_2, a) \right)
+        \end{align*}
+
+        ein DFA, der $L(M_1) \cap L(M_2)$ akzeptiert.
+    \end{theorem}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{regexrechnen}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Nochmal Reguläre Ausdrücke}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{theorem}
+        Die regulären Ausdrücke $\mathfrak{R}$ über einem Alphabet $\Sigma$ bilden mit Konkatenation $\circ$ und Veroderung $\mid$ einen \alert{Halbring} $\langle \mathfrak{R}, \mid, \circ, \emptyset, \epsilon \rangle$.
+
+        \begin{itemize}
+            \item \alert{Assoziative} Operationen
+            \item Veroderung \alert{kommutativ}
+            \item \alert{Distributivität}: $\alpha (\beta \mid \gamma) \equiv \alpha\beta \mid \alpha\gamma$
+            \item $\emptyset$ \alert{neutral} bezüglich Oder
+            \item $\epsilon$ \alert{neutral} bezüglich Konkatenation
+        \end{itemize}
+    \end{theorem}
+
+    \begin{example}
+        \[
+            1\psi \mid 0\phi \mid \psi \equiv 0 \phi \mid (1 \mid \epsilon) \psi
+        \]
+    \end{example}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{arden}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Ardens Lemma}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{theorem}[Ardens Lemma]
+        Sind $A$, $B$ und $X$ Sprachen mit $\epsilon \not \in A$, dann gilt
+        \[
+            X = AX \cup B \Longrightarrow X = A^* B
+        \]
+        Speziell gilt für reguläre Ausdrücke
+        \[
+            X \equiv \alpha X \mid \beta \Longrightarrow X \equiv \alpha^* \beta
+        \]
+    \end{theorem}
+
+    \begin{example}
+        \[
+            \psi \equiv 0 \psi \mid (1 \mid \epsilon) \phi \Longrightarrow \psi \equiv 0^*(1\mid \epsilon) \phi
+        \]
+    \end{example}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{nfazure}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{NFA $\rightarrow$ RE}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{block}{Idee}
+        Erzeuge ein Gleichungssystem aus allen Zuständen.
+        \begin{enumerate}
+            \item<1,2-> Ausdruck für jeden Zustand
+            \item<1,3-> Auflösen nach $X_0$ mit Algebra und Ardens Lemma
+        \end{enumerate}
+    \end{block}
+    \begin{columns}<2->
+        \begin{column}[b]{.65\textwidth}
+            \begin{align*}
+                X_0 &\equiv 1X_0 \mid 0X_1 \\
+                &\equiv \uncover<4->{1X_0 \mid 00^*(\epsilon \mid 1X_0)} \\
+                &\equiv \uncover<4->{(1 \mid 00^*1) X_0 \mid 00^*} \\
+                &\equiv \uncover<4->{(1 \mid 00^*1)^*(00^*)} \\
+                \\
+                X_1 &\equiv 1X_0 \mid 0X_1 \alt<3->{\mid \epsilon}{\alert{\mid \epsilon}} \\
+                &\equiv \uncover<3-> {0X_1 \mid (\epsilon \mid 1 X_0)}\\
+                &\equiv \uncover<3-> {\alt<-2,4->{0^*(\epsilon \mid 1X_0)}{\alert{0^*(\epsilon \mid 1X_0)}}}
+            \end{align*}
+        \end{column}
+        \begin{column}[t]{.35\textwidth}
+            \begin{tikzpicture}[automaton]
+                \node[state, initial] (q0) {$q_0$};
+                \node[state, accepting] (q1) [below of=q0] {$q_1$};
+
+                \draw[->] (q0) edge [bend right] node [left] {$0$} (q1);
+                \draw[->] (q1) edge [bend right] node [right] {$1$} (q0);
+                \draw[->] (q0) edge [loop right] node {$1$} (q0);
+                \draw[->] (q1) edge [loop right] node {$0$} (q1);
+            \end{tikzpicture}
+        \end{column}
+    \end{columns}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{rpl}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Pumping Lemma}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{theorem}[Pumping Lemma für reguläre Sprachen]
+        Sei $R \subseteq \Sigma^*$ regulär. Dann gibt es ein $n > 0$, so dass sich \alert{jedes} $z \in R$ mit $|z| \geq n$ so in $z = uvw$ zerlegen lässt, dass
+        \begin{itemize}
+            \item $v \neq \epsilon$
+            \item $|uv| \alert{\leq n}$
+            \item $\forall i \alert{\geq 0}. uv^iw \in R$
+        \end{itemize}
+    \end{theorem}
+
+    \vfill
+
+    \begin{center}
+        \begin{tikzpicture}[automaton]
+            \node[state, initial] (q0) {};
+            \node[state, fill=tumred!20] (q1) [right of=q0] {};
+            \node[state, accepting] (q2) [right of=q1] {};
+
+            \draw[->, densely dashed] (q0) edge node {$u$} (q1);
+            \draw[->, tumred] (q1) edge [loop above] node {$v$} (q1);
+            \draw[->, densely dashed] (q1) edge node {$w$} (q2);
+        \end{tikzpicture}
+    \end{center}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{rplanwenden}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Nichtregularität beweisen}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{block}{Idee}
+        Gegenbeispiel fürs Pumpinglemma suchen.
+        \[
+            \alert{\forall} n \in \N_0 \alert{\exists} z \in L. |z| \geq n \ \alert{\forall} u,v,w. \ z = uvw \ \text{\alert{nicht} pumpbar}
+        \]
+    \end{block}
+
+    \vfill
+
+    \begin{example}<2->
+        Ist $L = \left\{ a^ib^i \mid i \in \N_0 \right\}$ regulär?
+        \begin{enumerate}
+            \item \alert{Sei $n$} PL-Zahl
+            \item \alert{Wähle} $\alert{z} = a^nb^n$
+            \item Dann ist \alert{$z = uvw$} mit \alert{$|uv| \leq n$}, hier: $v=a^k$ mit $k > 0$
+            \item Dann ist $uv^0w \not \in L$
+            \item Damit ist L \alert{nicht} regulär.
+        \end{enumerate}
+    \end{example}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{aequivalentezustaende}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Äquivalenzen}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Äquivalente Worte]
+        Jede Sprache $L \subseteq \Sigma^*$ induziert eine Äquivalenzrelation $\alert{\equiv_L \subseteq \Sigma^* \times \Sigma^*}$:
+        \[
+            u \alert{\equiv_L} v \Longleftrightarrow \left( \forall w \in \Sigma^*. \alert{uw} \in L \Leftrightarrow \alert{vw} \in L\right)
+        \]
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \pause
+
+    \begin{definition}[Äquivalente Zustände]
+        Zwei Zustände im DFA $A$ sind \alert{äquivalent} wenn sie die selbe Sprache akzeptieren.
+
+        \[
+            p \alert{\equiv_A} q \Longleftrightarrow \left( \forall w \in \Sigma^*. \alert{\hat{\delta}(p, w)} \in F \Leftrightarrow \alert{\hat{\delta}(q, w)} \in F \right)
+        \]
+    \end{definition}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{unterscheidbarezustaende}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Unterscheidbare Zustände}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Unterscheidbarkeit]
+        Zwei Zustände sind \alert{unterscheidbar}, wenn sie unterschiedliche Sprachen akzeptieren.
+        \[
+            p \alert{\not\equiv_A} q \Longleftrightarrow \left( \exists w \in \Sigma^*. \hat{\delta}(p, w) \alert{\in} F \wedge \hat{\delta}(q, w) \alert{\not\in} F \right)
+        \]
+    \end{definition}
+
+    \begin{theorem}
+        Sind $\delta(p, a)$ und $\delta(q, a)$ unterscheidbar, dann auch $p$ und $q$.
+    \end{theorem}
+
+    \pause
+
+    \begin{tikzpicture}[automaton, bend angle=40, node distance=2.5cm]
+        \node[state, initial] (q0) {$q_0$};
+        \node[state] (q1) [right of = q0] {$q_1$};
+        \node[state] (q2) [right of = q1] {$q_2$};
+        \node[state, accepting] (q3) [right of = q2] {$q_3$};
+
+        \draw[->] (q0) edge node {$a$} (q1);
+        \draw[->] (q0) edge [bend left] node {$b$} (q2);
+        \draw[->] (q1) edge node {$a$} (q2);
+        \draw[->] (q1) edge [bend right] node {$b$} (q3);
+        \draw[->] (q2) edge node {$a,b$} (q3);
+        \draw[->] (q3) edge [loop right] node {$a,b$} (q3);
+
+        \node<3>[state, fill=tumred!35] () at (q2) {$q_2$};
+        \node<3->[state, accepting, fill=tumgreen!35] () at (q3) {$q_3$};
+
+        \node<4>[state, fill=tumred!35] () at (q0) {$q_0$};
+        \node<4>[state, fill=tumred!35] () at (q1) {$q_1$};
+        \draw<4>[->, tumred] (q0) edge [bend left] node {$b$} (q2);
+        \draw<4>[->, tumgreen] (q1) edge [bend right] node {$b$} (q3);
+    \end{tikzpicture}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{quotientenautomat}{%
+\begin{frame}[t]
+    \frametitle{DFA minimieren}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{block}{Idee}
+        Erzeuge den \alert{Quotientenautomaten}.
+        \begin{enumerate}
+            \item Entferne alle von $q_0$ \alert{nicht erreichbaren} Zustände
+            \item<1, 3-> Berechne die \alert{unterscheidbaren} Zustände
+            \item<1, 6-> \alert{Kollabiere} die äquivalenten Zustände
+        \end{enumerate}
+    \end{block}
+
+    \vfill
+
+    \begin{columns}[c]<2->
+        \begin{column}{.5\textwidth}<3->
+            \begin{center}
+                \begin{tabu}to .8\textwidth{|X[c]|X[c]|X[c]|X}
+                    \multicolumn{2}{l}{0} \\ \tabucline{1-1}
+                    \alt<-4>{}{\textcolor{tumgreen}{$1/a$}} & \multicolumn{2}{l}{1} \\ \tabucline{1-2}
+                    \alt<-4>{}{\textcolor{tumgreen}{$1/a$}} &  & \multicolumn{2}{l}{2} \\ \tabucline{1-3}
+                    \alt<-3>{}{\textcolor{tumred}{$\times$}} &  \alt<-3>{}{\textcolor{tumred}{$\times$}}& \alt<-3>{} {\textcolor{tumred}{$\times$}}& 3 \\ \tabucline{1-3}
+                \end{tabu}
+            \end{center}
+        \end{column}
+        \begin{column}{.5\textwidth}
+            \begin{tikzpicture}[automaton, node distance=2.5cm]
+                \useasboundingbox (-0.5, -0.5) rectangle (2, -2);
+
+                \node[state, initial] (q0) {$q_0$};
+                \node<-5>[state] (q1) [right of = q0] {$q_1$};
+                \node<-5>[state] (q2) [below of = q0] {$q_2$};
+                \node<6>[state, fill=tumred!40] (q12) [right of = q0] {$q_{12}$};
+                \node[state, accepting] (q3) [right of = q2] {$q_3$};
+
+                \draw<-5>[->] (q0) edge node {$a$} (q1);
+                \draw<-5>[->] (q0) edge node {$b$} (q2);
+                \draw<-5>[->] (q1) edge node {$a,b$} (q3);
+                \draw<-5>[->] (q2) edge node {$a,b$} (q3);
+                \draw[->] (q3) edge [loop right] node [above] {$a,b$} (q3);
+
+                \draw<6>[->] (q12) edge node {$a,b$} (q3);
+                \draw<6>[->] (q0) edge node {$a,b$} (q12);
+            \end{tikzpicture}
+        \end{column}
+    \end{columns}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{regulaeresprachen}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Reguläre Sprachen}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{center}
+        \begin{tikzpicture}[node distance=2cm]
+            \node (nfa) {NFA};
+            \node (dfa) [left of=nfa] {DFA};
+            \node (enfa) [right of=nfa] {$\epsilon$-NFA};
+            \node (re) [below of=nfa] {RE};
+
+            \draw [every edge] (nfa) -- (dfa);
+            \draw [every edge] (enfa) -- (nfa);
+            \draw [every edge] (dfa) -- (re);
+            \draw [every edge] (nfa) -- (re);
+            \draw [every edge] (re) -- (enfa);
+        \end{tikzpicture}
+    \end{center}
+
+    \vfill
+
+    \begin{theorem}
+        Für eine Darstellung $D$ einer regulären Sprache ist \alert{entscheidbar}:
+        \vspace{1em}
+        \begin{description}
+            \item[Wortproblem] Gegeben $w$, gilt $w \in L(D)$?
+            \item[Leerheitsproblem] Ist $L(D) = \emptyset$?
+            \item[Endlichkeitsproblem] Ist $|L(D)| < \infty$?
+            \item[Äquivalenzproblem] Gilt $L(D_1) = L(D_2)$?
+        \end{description}
+    \end{theorem}
+\end{frame}
+}
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/notes/tex/beamerthemeLEA2.sty	Sun Apr 13 17:07:23 2014 +0200
@@ -0,0 +1,60 @@
+\ProvidesPackage{beamerthemeLEA2}
+
+\xdefinecolor{tumblue}     {RGB}{  0,101,189}
+\xdefinecolor{tumgreen}    {RGB}{162,173,  0}
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+\xdefinecolor{tumlightblue}{RGB}{152,198,234}
+
+%% shadow, font, color, outer, inner
+%% normal text, alerted text, example text, structure
+
+\useoutertheme{split}
+
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+\pgfdeclareimage[height=5mm]{uni}{TU_Muenchen_Logo_Breit}
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+\defbeamertemplate*{footline}{infolines theme}{%
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+% hier kein Logo
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+\lstset{numbers=left, numberstyle=\tiny, numbersep=5pt, basicstyle=\small, backgroundcolor=\color{tumlightblue}}
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/notes/tex/computation.tex	Sun Apr 13 17:07:23 2014 +0200
@@ -0,0 +1,1023 @@
+\defineUnit{tmdefinition}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Turingmaschinen}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Turingmaschine]
+        Eine deterministische \alert{Turingmaschine (TM)} ist ein Tupel $M = (Q, \Sigma, \Gamma, \delta, q_0, \square, F)$ aus einer/einem
+        \begin{itemize}
+            \item endlichen Menge von \alert{Zuständen} $Q$
+            \item endlichen \alert{Eingabealphabet} $\Sigma$
+            \item endlichen \alert{Bandalphabet} $\Gamma$ mit $\Sigma \subset \Gamma$
+            \item \alert{Übergangsfunktion} $\delta : Q \times \Gamma \to Q \times \Gamma \times \left\{ L, R, N \right\}$
+            \item \alert{Startzustand} $q_0 \in Q$
+            \item \alert{Leerzeichen} $\square \in \Gamma \setminus \Sigma$
+            \item Menge von \alert{Endzuständen} $F \subseteq Q$
+        \end{itemize}
+    \end{definition}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{tmvisualisierung}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Turingmaschinen}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Turingmaschine]
+        Eine deterministische \alert{Turingmaschine (TM)} ist ein Tupel $M = (Q, \Sigma, \Gamma, \delta, q_0, \square, F)$ aus einer/einem
+        \begin{itemize}
+            \item \alert{Übergangsfunktion} $\delta : Q \times \Gamma \to Q \times \Gamma \times \left\{ L, R, N \right\}$
+        \end{itemize}
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \begin{center}
+        \begin{tikzpicture}
+            % Tape
+            \begin{scope}[start chain, node distance=0]
+                \node[on chain] {\ldots};
+                \node[tape] {$\square$};
+                \node[tape] (l) {$\square$};
+                \node[tape] {$0$};
+                \node[tape] {$1$};
+                \node<1>[tape, active] (a){$0$};
+                \node<2>[tape] (a){$1$};
+                \node<1>[tape] (b){$0$};
+                \node<2>[tape, active] (b){$0$};
+                \node[tape] {$\square$};
+                \node[on chain] {\ldots};
+            \end{scope}
+
+            % Head
+            \node<1> [head,yshift=-4mm] at (a.south) (head) {$q_0$};
+            \node<2> [head,yshift=-4mm] at (b.south) (head) {$q_1$};
+
+            % Machine
+            \node[machine, below=1.5cm of l] (machine) {Programm};
+            \draw[every edge] (machine) .. controls (3.5, -2) .. (head.south);
+
+            % Example-Transition
+            \node[yshift=5mm] at (current bounding box.north) {$\delta(q_0, 0) = (q_1, 1, R)$};
+        \end{tikzpicture}
+    \end{center}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{tmkonfiguration}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Turingmaschinen}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Konfiguration]
+        Eine \alert{Konfiguration} ist ein Tripel $(\alpha, q, \beta) \in \Gamma^* \times Q \times \Gamma^*$. \\
+        Dies modelliert eine TM mit:
+        \begin{itemize}
+            \item \alert{Bandinhalt} $\ldots\square\alpha\beta\square\ldots$
+            \item \alert{Zustand} $q$
+            \item Kopf auf dem \alert{ersten Zeichen} von $\beta\square$
+        \end{itemize}
+        Die \alert{Startkonfiguration} bei Eingabe $w \in \Sigma^*$ ist $(\epsilon, q_0, w)$.
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \only<1> {
+        \begin{center}
+            \begin{tikzpicture}
+            % Tape
+                \begin{scope}[start chain, node distance=0]
+                    \node[on chain] {\ldots};
+                    \node[tape] {$\square$};
+                    \node[tape] (l) {$\square$};
+                    \node[tape] {$0$};
+                    \node[tape] {$1$};
+                    \node[tape] (a){$1$};
+                    \node[tape, active] (b){$0$};
+                    \node[tape] {$\square$};
+                    \node[on chain] {\ldots};
+                \end{scope}
+
+            % Head
+                \node [head,yshift=-4mm] at (b.south) (head) {$q_1$};
+
+            % Machine
+                \node[below=1.5cm of l] (machine) {};
+                \draw[every edge, dashed] (machine) .. controls (3.5, -2) .. (head.south);
+
+            % Example-Transition
+                \node[yshift=5mm] at (current bounding box.north) {$(011,q_1,0)$};
+            \end{tikzpicture}
+        \end{center}
+    }
+
+    \only<2> {
+        \begin{definition}[Akzeptanz]
+            Eine TM $M$ \alert{akzeptiert} die Sprache
+            \[ L(M) = \left\{ w \in \Sigma^* \mid \exists \alert{f \in F}, \alpha, \beta \in \Gamma^* . (\epsilon, q_0, w) \rightarrow_M^* (\alpha, \alert{f}, \beta) \right\} \]
+        \end{definition}
+    }
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{ndtm}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Nichtdeterministische TM}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Nichtdeterministische Turingmaschine]
+        Eine \alert{nichtdeterministische} Turingmaschine (TM) ist ein Tupel $M = (Q, \Sigma, \Gamma, \delta, q_0, \square, F)$ aus einer/einem
+        \begin{itemize}
+            \item \ldots
+            \item \alert{Übergangsfunktion} $\delta : Q \times \Gamma \to \mathcal{P} \left( Q \times \Gamma \times \left\{ L, R, N \right\} \right)$
+            \item \ldots
+        \end{itemize}
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \begin{theorem}
+        Zu jeder nichtdeterministischen TM $N$ gibt es eine deterministische TM $M$ mit \alert{$L(N) = L(M)$}.
+    \end{theorem}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{chomsky}{%
+\begin{frame}[c]
+    \frametitle{Chomsky-Hierarchie}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{center}
+        \begin{tikzpicture}[auto]
+            \tikzstyle{rect} = [thick];
+            \tikzstyle{caption} = [align=left, anchor=north west];
+
+            \chomsky{tumblue}{}{0}{Berechenbare Funktionen};
+            \chomsky{tumred}{dashed}{1}{Typ 0 - Rekursiv aufzählbar\\Turingmaschinen, $\lambda$-Kalkül};
+            \chomsky{tumivory}{}{2}{Typ 1 - Kontextsensitiv\\CSG};
+            \chomsky{tumorange}{}{3}{Typ 2 - Kontextfrei\\PDA, CFG};
+            \chomsky{tumgreen}{}{4}{Typ 3 - Regulär\\DFA, RE};
+        \end{tikzpicture}
+    \end{center}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{berechenbarkeit}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Berechenbarkeit}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Intuitive Berechenbarkeit]
+        Eine Funktion $f : \N^k \to \N$ heißt \alert{intuitiv berechenbar}, wenn es einen Algorithmus gibt, der bei Eingabe $(n_1, \ldots, n_k) \in \N^k$
+        \begin{itemize}
+            \item nach \alert{endlich vielen Schritten} mit Ergebnis $f(n_1, \ldots, n_k)$ hält, falls $f(\ldots)$ definiert ist,
+            \item und \alert{nicht terminiert}, falls $f(\ldots)$ nicht definiert ist.
+        \end{itemize}
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \begin{block}{Churchsche These (nicht beweisbar)}
+        Turing-Maschinen können genau \alert{alle} intuitiv berechenbaren Funktionen berechnen.
+    \end{block}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{berechenbarkeitbeispiel}{%
+\begin{frame}[c]
+    \frametitle{Berechenbarkeit}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{example}[Berechenbarkeit]
+        Sind die folgenden Funktionen intuitiv berechenbar?
+
+        \begin{align*}
+            f_1(n) &= \begin{cases}
+                1 & \text{falls $n$ prim}\\
+                0 & \text{sonst}
+            \end{cases} \\
+            f_2(n) &= \begin{cases}
+                1 & \text{falls $n$ die ersten $n$ Ziffern von $\pi$ darstellt}\\
+                0 & \text{sonst}
+            \end{cases} \\
+            f_3(n) &= \begin{cases}
+                1 & \text{falls in $\pi$ $n$ Nullen am Stück vorkommen}\\
+                0 & \text{sonst}
+            \end{cases}
+        \end{align*}
+    \end{example}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{pr}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Primitive Rekursion}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Basisfunktionen]
+        \alert{Primitiv Rekursiv} sind:
+        \begin{itemize}
+            \item Die konstante Funktion \alert{0}
+            \item Die \alert{Nachfolgerfunktion} $s(n) = n + 1$
+            \item Die \alert{Projektionsfunktion} $\pi_i^k : \N^k \to \N, i \in [k]$
+                \[ \pi_i^k(x_1, \ldots, x_k) = x_i \]
+        \end{itemize}
+    \end{definition}
+
+    \begin{definition}[Komposition]
+        Sind $g$ und $h_i$ PR und $\bar{x} = (x_1, \ldots, x_n)$, dann ist auch \alert{$f$} PR:
+        \[ f(\bar{x}) = \alert{g(h_1(\bar{x}), \ldots, h_k(\bar{x}))} \]
+    \end{definition}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{prrekursion}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Primitive Rekursion}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+    \begin{block}{Basisfunktionen und Komposition}
+        Schon \alert{PR} sind:
+        \begin{itemize}
+            \item Konstante: $0$
+            \item Nachfolger: $s(n) = n + 1$
+            \item Projektion: $\pi_i^k : \N^k \to \N$
+            \item Komposition: $f(\bar{x}) = g(h_1(\bar{x}), \ldots, h_k(\bar{x}))$
+        \end{itemize}
+    \end{block}
+\begin{definition}[Primitive Rekursion] Das Schema der \alert{primitiven Rekursion} erzeugt aus $g$ und $h$ die Funktion \alert{$f$}: \begin{align*} f(0, \bar{x}) &= g(\bar{x}) \\ f(\alert{m + 1}, \bar{x}) &= h(f(\alert{m}, \bar{x}), \alert{m}, \bar{x}) \end{align*} \end{definition} \end{frame} 
+}
+
+\defineUnit{prprogramme}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{PR-Programme}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    U.a. diese Programme sind laut Vorlesung oder Übung PR:
+    \begin{itemize}
+        \item $pred(x) = \max \left\{ 0, x - 1 \right\}$
+        \item \alert{$add(x, y) = x + y$}
+        \item \alert{$x \dot{-} y = \max \left\{ 0, x - y \right\}$}
+        \item \alert{$mult(x, y) = x \cdot y$}
+        \item $div(x, y) = x \div y$ (Ganzzahldivision)
+        \item Die restliche einfache Arithmetik\ldots
+            \vspace{1.5em}
+        \item $tower(n) = 2^{2^{2^{\iddots}}}$ mit $tower(4) = 2^{16}$
+        \item $sqr(x) = x^2$, $sqrt(x) = \sqrt{x}$
+        \item $c(x), p_1(x), p_2(x)$ (Cantorsche Paarungsfunktion)
+        \item $ifthen(n, a, b) = \begin{cases} a & n \neq 0 \\ b & n = 0 \end{cases}$
+    \end{itemize}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{prerweitert}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Erweitertes PR-Schema}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Erweitertes PR-Schema]
+        Das \alert{erweiterte Schema der primitiven Rekursion} erlaubt
+        \begin{align*}
+            f(0, \bar{x}) &= t_0 \\
+            f(m + 1, \bar{x}) &= t
+        \end{align*}
+        wobei
+        \begin{itemize}
+            \item $t_0$ enthält nur PR-Funktionen und die $x_i$
+            \item $t$ enthält nur \alert{$f(m, \bar{x})$}, PR Funktionen, \alert{$m$} und die $x_i$.
+        \end{itemize}
+    \end{definition}
+
+    \begin{theorem}
+        Das erweiterte Schema der primitiven Rekursion führt nicht aus \alert{PR} heraus.
+    \end{theorem}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{tmif}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Programmieren mit TMs}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    Sind $f_1$ und $f_2$ Endzustände von $M$, so bezeichnet
+    \begin{center}
+        \begin{tikzpicture}
+            \node (M) at (0, 0) {$M$};
+            \node[above right=0.2cm and 1cm of M] (M1) {$M_1$};
+            \node[below right=0.2cm and 1cm of M] (M2) {$M_2$};
+            \coordinate[right of=M1] (M1s);
+            \coordinate[right of=M2] (M2s);
+
+            \draw[every edge] (-1, 0) -- (M);
+            \draw[every edge] (M) -- node[above left] {$f_1$} (M1);
+            \draw[every edge] (M) -- node[below left] {$f_2$} (M2);
+            \draw[every edge] (M1) -- (M1s);
+            \draw[every edge] (M2) -- (M2s);
+        \end{tikzpicture}
+    \end{center}
+    eine \alert{Fallunterscheidung}.\\
+    \begin{example}[Band=0?]
+    \begin{align*}
+        \delta(q_0, 0) &= (q_0, 0, R) \\
+        \delta(q_0, \square) &= (ja, \square, L) \\
+        \delta(q_0, a) &= (nein, a, N) \qquad \text{für } a \neq 0, \square
+    \end{align*}
+    \end{example}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{while}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{WHILE-Programme}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[WHILE-Programm]
+        Syntax von \alert{WHILE-Programmen}.\\
+        Es ist $X \in \left\{ x_0, x_1, \ldots \right\}$ und $C \in \N$.
+        \begin{align*}
+            P &\rightarrow X := X + C \\
+            &\mid X := X - C \\
+            &\mid P; P \\
+            &\mid \alert{\mathbf{WHILE}\  X \neq 0 \ \mathbf{DO}\  P \ \mathbf{END}} \\
+            &\mid \textcolor{gray}{\mathbf{LOOP}\  X \ \mathbf{DO}\  P \ \mathbf{END}} \\
+            &\mid \textcolor{gray}{\mathbf{IF}\  X = 0 \ \mathbf{DO}\  P \ \mathbf{ELSE}\  Q \ \mathbf{END}}
+        \end{align*}
+    \end{definition}
+
+    \begin{itemize}
+        \item Ausgabe steht in $x_0$, Eingaben in $x_1, \ldots, x_n$, Rest ist 0.
+        \item Semantik wie erwartet.
+    \end{itemize}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{goto}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{GOTO-Programme}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[GOTO-Programm]
+        Syntax von \alert{GOTO-Programmen}.\\
+        Es ist $X \in \left\{ x_0, x_1, \ldots \right\}$ und $C \in \N$. \\
+        Alle Anweisungen haben eine Markierung \alert{$M_1 : A_1; M_2 : A_2$}.
+        \begin{align*}
+            P &\rightarrow X := X + C \\
+            &\mid X := X - C \\
+            &\mid P; P \\
+            &\mid \mathbf{GOTO}\  M_i \\
+            &\mid \mathbf{IF}\  X = 0 \ \mathbf{GOTO}\  M_i \\
+            &\mid \mathbf{HALT}
+        \end{align*}
+    \end{definition}
+
+    \begin{itemize}
+        \item Ausgabe steht in $x_0$, Eingaben in $x_1, \ldots, x_n$, Rest ist 0.
+    \end{itemize}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{loop}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{LOOP-Programme}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[LOOP-Programm]
+        Syntax von \alert{LOOP-Programmen}.\\
+        Es ist $X \in \left\{ x_0, x_1, \ldots \right\}$ und $C \in \N$.
+        \begin{align*}
+            P &\rightarrow X := X + C \\
+            &\mid X := X - C \\
+            &\mid P; P \\
+            &\mid \mathbf{LOOP}\  X \ \mathbf{DO}\  P \ \mathbf{END} \\
+            &\mid \textcolor{gray}{\mathbf{IF}\  X = 0 \ \mathbf{DO}\  P \ \mathbf{ELSE}\  Q \ \mathbf{END}}
+        \end{align*}
+    \end{definition}
+
+    \begin{itemize}
+        \item Ausgabe steht in $x_0$, Eingaben in $x_1, \ldots, x_n$, Rest ist 0.
+        \item $\mathbf{LOOP}\  x_i \ \mathbf{DO}\  P \ \mathbf{END}$ führt $P$ genau $n$ mal aus, wobei $n$ der Anfangswert von $x_i$ ist. \alert{Zuweisungen an $x_i$ in $P$ ändern die Anzahl der Durchläufe nicht.}
+    \end{itemize}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{prmax}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Beschränkte Operationen}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+    \begin{definition}
+        Ein Prädikat $P$ ist \alert{PR}, wenn es eine PR Funktion $\hat{P}$ gibt mit 
+        \[\hat{P}(x) = 1 \Longleftrightarrow P(x)\]
+    \end{definition}
+
+    \begin{definition}[Beschränkte Operationen]
+        Ist $P$ PR, dann auch 
+        \begin{itemize}
+            \item der \alert{beschränkte max-Operator}
+                \[\max \left\{ x \alert{\leq n} \mid P(x) \right\}, \quad \max \left\{ \emptyset \right\} = 0\]
+            \item der \alert{beschränkte Existenzquantor}
+                \[\exists x \alert{\leq n}. P(x)\]
+        \end{itemize}
+    \end{definition}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{murekursion}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{$\mu$-Rekursion}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[$\mu$-Operator]
+        Sei $f: \N^{k+1} \to \N$ eine Funktion.\\Der \alert{$\mu$-Operator} definiert eine neue Funktion $\mu f : \N^k \to \N$:
+        \[(\mu f)(\bar{x}) := \begin{cases} \min \left\{ n \in \N \mid \alert{f (n, \bar{x}) = 0}\right\} & \text{falls } n \text{ existent\alert{$^*$}} \\ \perp & \text{sonst}\end{cases}\]
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \begin{itemize}
+        \item \alert{$^*$}Für alle \alert{$m \leq n$} muss $f$ definiert sein: $f(m, \bar{x}) \neq \perp$
+        \item PR + $\mu$ = $\mu$-Rekursion
+        \item In Pseudocode:
+            \begin{align*}
+                \mu f(\bar{x}) &= find(0, \bar{x}) \\
+                find(n, \bar{x}) &= \mathbf{if}\  f(n, \bar{x}) = 0 \ \mathbf{then}\  n \ \mathbf{else}\  find(n+1, \bar{x})
+            \end{align*}
+    \end{itemize}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{modelluebersetzungen}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Übersetzungen}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{center}
+        \begin{tikzpicture}[node distance=2.5cm]
+            \node (WH) {WHILE};
+            \node (GO) [above left of = WH] {GOTO};
+            \node (TM) [above right of = WH] {TM};
+            \node (LO) [below of = WH] {LOOP};
+            \node (PR) [left of = LO] {PR};
+            \node (MR) [left of = WH] {$\mu$R};
+
+            \draw [every edge, ->] (LO) -- (WH);
+            \draw [every edge, ->] (PR) -- (MR);
+            \draw [every edge, tumgreen, <->] (LO) -- (PR);
+            \draw [every edge, tumgreen, <->] (WH) -- (MR);
+            \draw [every edge, <->] (WH) -- (GO);
+            \draw [every edge, ->] (WH) -- (TM);
+            \draw [every edge, ->] (TM) -- (GO);
+        \end{tikzpicture}
+    \end{center}
+
+    \vfill
+
+    LOOP kann in WHILE \alert{übersetzt} werden, WHILE ist also \alert{mindestens so mächtig} wie LOOP (sogar mächtiger).
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{entscheidbarkeit}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Entscheidbarkeit}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Entscheidbarkeit]
+        Eine Menge $A$ heißt \alert{entscheidbar} gdw ihre \alert{charakteristische Funktion}
+        \[ \chi_A(x) := \begin{cases}1 & \text{falls } x \in A \\ 0 & \text{falls } x \not \in A \end{cases} \]
+        berechenbar ist.
+    \end{definition}
+
+    \begin{definition}[Semi-Entscheidbarkeit]
+        Eine Menge $A$ heißt \alert{semi-entscheidbar} gdw
+        \[ \chi'_A(x) := \begin{cases}1 & \text{falls } x \in A \\ \perp & \text{falls } x \not \in A \end{cases} \]
+        berechenbar ist.
+    \end{definition}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{breduktion}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Reduzierbarkeit}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Reduzierbarkeit]
+        Eine Menge $A \subseteq \Sigma^*$ ist \alert{reduzierbar} auf eine Menge $B \subseteq \Gamma^*$ gdw es eine totale und berechenbare Funktion $f:\Sigma^* \to \Gamma^*$ gibt mit
+        \[\forall w \in \Sigma^*. w \in A \Longleftrightarrow f(w) \in B\]
+        Wir schreiben dann \alert{$A \leq B$}.
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \structure{Intuition}:
+    \begin{itemize}
+        \item $B$ ist \alert{mindestens so schwer} zu lösen wie $A$
+        \item Ist $A$ unlösbar, dann auch $B$.
+        \item Ist $B$ lösbar, dann erst recht $A$.
+    \end{itemize}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{spezielleshalteproblem}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Spezielles Halteproblem}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Spezielles Halteproblem]
+        Gegeben ein \structure{Wort} $w \in \left\{ 0, 1 \right\}^*$.\\
+        Hält \alert{$M_w$} bei Eingabe \alert{$w$}?
+        \[\alert{K} := \left\{ w \mid M_w[w]\downarrow \right\}\]
+    \end{definition}
+
+    \begin{theorem}[]
+        Das spezielle Halteproblem ist \alert{nicht entscheidbar}.
+    \end{theorem}
+
+    \vfill
+
+    \begin{itemize}
+        \item Hält eine Turingmaschine mit sich selbst als Eingabe?
+        \item $w$ ist die \structure{Gödelisierung} von $M_w$.
+        \item $K$ ist semi-entscheidbar, $\overline{K}$ \alert{nicht}.
+    \end{itemize}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{halteproblem}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Allgemeines Halteproblem}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Allgemeines Halteproblem]
+        Gegeben \structure{Wörter} $w, x \in \left\{ 0, 1 \right\}^*$.\\
+        Hält \alert{$M_w$} bei Eingabe \alert{$x$}?
+        \[\alert{H} := \left\{ w\#x \mid M_w[x]\downarrow \right\}\]
+    \end{definition}
+
+    \begin{theorem}[]
+        Das allgemeine Halteproblem ist \alert{nicht entscheidbar}.
+    \end{theorem}
+
+    \vfill
+
+    \begin{itemize}
+        \item Es ist $K \leq H$. Warum?
+    \end{itemize}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{aufzaehlbarkeit}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Rekursive Aufzählbarkeit}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Rekursiv aufzählbar]
+        Eine Menge $A$ heißt \alert{rekursiv aufzählbar} wenn $A = \emptyset$ oder es eine \alert{berechenbare} totale Funktion $f : \N \to A$ gibt, so dass
+        \[A = \left\{ f(0), f(1), \ldots \right\} = \bigcup_{n \in \N} \left\{ f(n) \right\}\]
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \structure{Äquivalent:}
+    \begin{itemize}
+        \item $A$ rekursiv aufzählbar
+        \item $A$ semi-entscheidbar, also $\chi'_A$ berechenbar
+        \item $A=L(M)$ für eine TM $M$
+        \item $A$ ist Bild oder Urbild einer berechenbaren Funktion
+    \end{itemize}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{rice}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Satz von Rice}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{theorem}[Rice]
+        Sei $F$ eine Menge berechenbarer Funktionen.\\
+        Sei weder $F = \emptyset$ noch $F = \text{alle ber. Funktionen}$ (\alert{$F$ nicht trivial}).\\
+        Dann ist \alert{unentscheidbar}, ob die von einer gegebenen TM $M_w$ berechnete Funktion in $F$ ist, also ob \alert{$\varphi_w \in F$}.
+    \end{theorem}
+
+    \begin{itemize}
+        \item Nicht-triviale \alert{semantische} Eigenschaften von Programmen sind unentscheidbar.
+        \item \alert{Termination} ist unentscheidbar.
+    \end{itemize}
+
+    \vfill
+
+    \structure{Rice-Shapiro:}
+    \begin{itemize}
+        \item Termination ist nicht semi-entscheidbar.
+        \item Nicht-Termination ist nicht semi-entscheidbar.
+    \end{itemize}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{pcp}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{PCP}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Postsches Korrespondenzproblem]
+        Gegeben \structure{endliche Folge} $(x_1, y_1), \ldots, (x_k, y_k)$ mit $x_i, y_i \in \Sigma^+$.\\
+        Gibt es eine \alert{Folge von Indizes} $i_1, \ldots, i_n \in \left\{ 1, \ldots, k \right\}$ mit \alert{\[x_{i_1}, \ldots, x_{i_n} = y_{i_1}, \ldots, y_{i_n}\]}
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \begin{center}
+        \begin{tikzpicture}
+            \begin{scope}[start chain, node distance=2em]
+                \node[tape, active] {\pcp{$x_i$}{$y_i$}};
+                \node[tape] (a) {\pcp{$001$}{$00$}};
+                \node[tape] (b) {\pcp{$10$}{$11$}};
+                \node[tape] (c) {\pcp{$1$}{$01$}};
+            \end{scope}
+            \node[below of=a] {$1$};
+            \node[below of=b] {$2$};
+            \node[below of=c] {$3$};
+        \end{tikzpicture}
+    \end{center}
+
+    \vfill
+
+    \begin{theorem}[]
+        Das PCP ist \alert{unentscheidbar}, aber semi-entscheidbar.
+    \end{theorem}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{pcpbeispiel}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{PCP lösen}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{block}{Idee}
+        \alert{Mögliche Lösungen} aufzählen, richtige Lösungen identifizieren
+    \end{block}
+
+    \begin{center}
+        \begin{tikzpicture}
+            \begin{scope}[start chain, node distance=2em]
+                \node[tape, active] {\pcp{$x_i$}{$y_i$}};
+                \node[tape] (a) {\pcp{$001$}{$00$}};
+                \node[tape] (b) {\pcp{$01$}{$10$}};
+                \node[tape] (c) {\pcp{$1$}{$11$}};
+            \end{scope}
+            \node[below of=a] {$1$};
+            \node[below of=b] {$2$};
+            \node[below of=c] {$3$};
+        \end{tikzpicture}
+
+        \vspace{2em}
+
+        \begin{tikzpicture}[grow=right, level distance = 2cm]
+            \tikzstyle{every node} = []
+            \tikzstyle{residual} = [rectangular, thin, fill=tumgreen!10, font=\scriptsize]
+            \tikzstyle{edge from parent} = [every edge]
+
+            \tikzstyle{level 1} = [sibling distance = 1.7cm]
+            \tikzstyle{level 2} = [sibling distance = 1.1cm]
+
+            \node[residual] {}
+            child {
+                node[residual] {\pcp{$1$}{}}
+                child {
+                    node[residual] {\pcp{$1$}{}}
+                    child {
+                        node[residual] {\pcp{$1$}{}}
+                        child {
+                            node[residual]{$\ldots$}
+                            edge from parent
+                        }
+                        edge from parent
+                        node[below] {$2$}
+                    }
+                    child {
+                        node[residual, active] {\pcp{}{}}
+                        edge from parent
+                        node[above] {$3$}
+                    }
+                    edge from parent
+                    node[below] {$2$}
+                }
+                child {
+                    node[residual, active] {\pcp{}{}}
+                    edge from parent
+                    node[above] {$3$}
+                }
+                edge from parent
+                node[below] {$1$}
+            }
+            child {
+                node[residual]{\pcp{}{$1$}}
+                child {
+                    node[residual]{\pcp{}{$11$}}
+                    child {
+                        node[residual]{$\ldots$}
+                        edge from parent
+                        node[above] {$3$}
+                    }
+                    edge from parent
+                    node[above] {$3$}
+                }
+                edge from parent
+                node[above] {$3$}
+            };
+
+            \uncover<2>{\node at (10cm, 0) {$L = \left\{ (12^*3)^+ \right\}$};}
+        \end{tikzpicture}
+    \end{center}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{time}{%
+\begin{frame}[t]
+    \frametitle{$TIME$}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[$TIME$]
+        Wir bezeichnen die minimale Anzahl der Schritte, bis eine \structure{DTM} $M$ mit Eingabe $w$ hält als $\alert{time_M(w)} \in \N \cup \left\{ \infty \right\}$.\\
+        \vspace{1em}
+        Sei $f : \N \to \N$ total. Dann ist
+        \begin{align*}
+            \alert{TIME(f(n))} := \{ A \subseteq \Sigma^* \mid \exists &\structure{DTM}\  M. A = L(M) \wedge \\
+        &\forall w \in \Sigma^*. \structure{time_M(w) \leq f(|w|)} \}
+        \end{align*}
+        die Klasse der \structure{in Zeit $f(n)$} von einer \structure{DTM} entscheidbaren Sprachen.
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \begin{itemize}
+        \item $TIME(\Oh(n))$ enthält alle "\structure{linearen Probleme}".
+        \item Also alle Probleme, für die ein Linearzeitalgorithmus existiert.
+    \end{itemize}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{ntime}{%
+\begin{frame}[t]
+    \frametitle{$NTIME$}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[$NTIME$]
+        Wir bezeichnen die minimale Anzahl der Schritte, bis eine \structure{NTM} $M$ mit Eingabe $w$ hält als $\alert{ntime_M(w)} \in \N$. 
+        \[ \alert{ntime_M(w)} := \begin{cases} \text{minimale Schrittanzahl} & \text{falls } w \in L(M) \\ 0 & \text{falls } w \not \in L(M)\end{cases} \]
+        Dann ist
+        \begin{align*}
+            \alert{NTIME(f(n))} := \{ A \subseteq \Sigma^* \mid \exists &\structure{NTM}\  M. A = L(M) \wedge \\
+        &\forall w \in \Sigma^*. \structure{ntime_M(w) \leq f(|w|)} \}
+        \end{align*}
+        die Klasse der \structure{in Zeit $f(n)$} von einer \structure{NTM} entscheidbaren Sprachen.
+    \end{definition}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{pundnp}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{P und NP}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}
+        \alert{P} ist die Menge aller von einer \structure{DTM} in polynomieller Zeit entscheidbaren Sprachen.
+        \[\alert{P}:= \bigcup_{p\text{ Polynom}} TIME(p(n)) = \bigcup_{k \in \N} TIME(\alert{\Oh(n^k)}) \]
+    \end{definition}
+
+    \begin{definition}
+        \alert{NP} ist die Menge aller von einer \structure{NTM} in polynomieller Zeit entscheidbaren Sprachen.
+        \[\alert{NP}:= \bigcup_{p\text{ Polynom}} NTIME(p(n)) = \bigcup_{k \in \N} NTIME(\alert{\Oh(n^k)}) \]
+    \end{definition}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{verifikator}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Verifikator}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Verifikator]
+        Sei $M$ eine \structure{DTM} mit $L(M) \subseteq \left\{ w\# c \mid w \in \Sigma^*, c \in \Delta^* \right\}$.
+        \begin{itemize}
+            \item Falls $w\#c \in L(M)$, dann heißt $c$ \alert{Zertifikat} für $w$.
+            \item $M$ ist ein \alert{polynomiell beschränkter Verifikator} für
+                \[\left\{ \structure{w \in \Sigma^*} \mid \exists c \in \Delta^* . w\#c \in L(M) \right\}\]
+                falls $time_M(w\#c) \leq p(|w|)$ für ein Polynom $p$.
+        \end{itemize}
+    \end{definition}
+
+    \begin{itemize}
+        \item \structure{NTM} rät Lösung (Zertifikat), \structure{DTM} probiert sie aus.
+        \item Verifizieren (wahrscheinlich) einfacher als Lösung finden.
+    \end{itemize}
+
+    \vfill
+
+    \begin{theorem}
+        \alert{$A \in NP$} gdw es einen pol. beschränkten Verifikator für A gibt.
+    \end{theorem}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{preduktion}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Polynomielle Reduzierbarkeit}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Polynomielle Reduzierbarkeit]
+        Eine Menge $A \subseteq \Sigma^*$ ist \alert{polynomiell reduzierbar} auf eine Menge $B \subseteq \Gamma^*$ gdw es eine totale und \structure{von einer DTM in polynomieller Zeit} berechenbare Funktion $f:\Sigma^* \to \Gamma^*$ gibt mit
+        \[\forall w \in \Sigma^*. w \in A \Longleftrightarrow f(w) \in B\]
+        Wir schreiben dann \alert{$A \leq_P B$}.
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \begin{itemize}
+        \item Die Relation $\leq_P$ ist \structure{transitiv}.
+        \item P und NP sind \structure{nach unten abgeschlossen}:
+            \[A \leq_P B \in P/NP \Longrightarrow A \in P/NP\]
+    \end{itemize}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{npvollstaendigkeit}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{NP-Vollständigkeit}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[NP-Schwere]
+        Eine Sprache $L$ heißt \alert{NP-schwer} (NP-hart) wenn sich \structure{alle Sprachen} in NP auf $L$ reduzieren lassen.
+        \[\forall A \in NP. A \leq_P L\]
+    \end{definition}
+
+    \begin{definition}[NP-Vollständigkeit]
+        Eine Sprache $L$ heißt \alert{NP-vollständig} wenn $L$ \structure{NP-schwer} ist und \structure{$L \in NP$}.
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \structure{Fragen}:
+    \begin{itemize}
+        \item Gibt es überhaupt NP-vollständige Sprachen?
+        \item Gibt es eine NP-vollständige Sprache in $P$?
+    \end{itemize}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{sat}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{SAT}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Aussagenlogik]
+        Syntax der \alert{Aussagenlogik}.\\
+        \begin{description}
+            \item[Formeln] $F \rightarrow \neg F \mid (F \wedge F) \mid (F \vee F) \mid X$
+            \item[Variablen] $X \rightarrow x \mid y \mid z \mid \ldots$
+        \end{description}
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \begin{definition}[SAT]
+        Gegeben eine \structure{aussagenlogische Formel} $F$.\\
+        Ist $F$ \alert{erfüllbar}, also gibt es eine Belegung der Variablen in $F$, sodass $F$ gilt?
+    \end{definition}
+
+    \begin{theorem}[Cook 1971]
+        $\mathbf{SAT}$ ist \alert{NP-vollständig}.
+    \end{theorem}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{3col}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{3COL}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[3COL]
+        Gegeben ein \structure{Graph} $G = (V, E)$.\\
+        Gibt es eine \alert{Färbung der Knoten} $V$ mit $3$ Farben, so dass keine zwei benachbarten Knoten die gleiche Farbe haben?
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \begin{center}
+        \begin{tikzpicture}
+            \tikzstyle{red} = [fill=tumred!50]
+            \tikzstyle{green} = [fill=tumgreen!50]
+            \tikzstyle{blue} = [fill=tumblue!50]
+            \tikzstyle{vertex} = [draw, circle, thin, blue]
+            \tikzstyle{edge} = [draw, thick]
+
+            \foreach \name/\angle/\dist/\col in {
+                ia/18/0.8cm/blue, ib/90/0.8cm/red, ic/162/0.8cm/red, id/234/0.8cm/green, ie/306/0.8cm/green,
+                oa/18/1.6cm/red, ob/90/1.6cm/blue, oc/162/1.6cm/green, od/234/1.6cm/red, oe/306/1.6cm/blue} {
+                \node<1>[vertex] (\name) at (\angle:\dist) {};
+                \node<2>[vertex, \col] (\name) at (\angle:\dist) {};
+            }
+
+            \foreach \a/\b in {
+                ia/oa, ib/ob, ic/oc, id/od, ie/oe,
+                oa/ob, ob/oc, oc/od, od/oe, oe/oa,
+                ia/ic, ic/ie, ie/ib, ib/id, id/ia} {
+                \draw[edge] (\a) -- (\b);
+            }
+        \end{tikzpicture}
+    \end{center}
+
+    \begin{theorem}
+        Es ist \alert{$\mathbf{3COL} \leq_P \mathbf{SAT}$} und $\alert{\mathbf{SAT}} \leq_P \mathbf{3SAT} \alert{\leq_P \mathbf{3COL}}$.
+    \end{theorem}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{typ0sprachen}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Typ 0 Sprachen}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{center}
+        \begin{tikzpicture}[node distance=2.5cm]
+            \node (WH) {WHILE};
+            \node (GO) [above left of = WH] {GOTO};
+            \node (TM) [above right of = WH] {TM};
+            \node (MR) [left of = WH] {$\mu$R};
+
+            \draw [every edge, tumgreen, <->] (WH) -- (MR);
+            \draw [every edge, <->] (WH) -- (GO);
+            \draw [every edge, ->] (WH) -- (TM);
+            \draw [every edge, ->] (TM) -- (GO);
+        \end{tikzpicture}
+    \end{center}
+
+    \vfill
+
+    \begin{theorem}[]
+        Sei $A$ formale Sprache, dann ist äuqivalent:
+        \vspace{1em}
+        \begin{itemize}
+            \item $A$ ist \alert{Typ 0 Sprache}
+            \item $A$ \alert{rekursiv aufzählbar}
+            \item $A$ \alert{semi-entscheidbar}, also $\chi'_A$ berechenbar
+            \item $A=L(M)$ für eine \alert{TM $M$}
+            \item $A$ ist \alert{Bild oder Urbild} einer berechenbaren Funktion
+        \end{itemize}
+    \end{theorem}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{spracheigenschaften}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Spracheigenschaften}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{itemize}
+        \item \alert{Abschlusseigenschaften}
+    \end{itemize}
+    \begin{table}
+        \begin{tabu}to \textwidth{X[c]|ccccc}
+            & Schnitt & Vereinigung & Komplement & Produkt & Stern \\ \tabucline{}
+            REG & ja & ja & ja & ja & ja\\
+            CFL & nein & ja & nein & ja & ja\\
+            TM & \structure{ja} & \structure{ja} & \structure{nein} & \structure{ja} & \structure{ja}
+        \end{tabu}
+    \end{table}
+
+    \vfill
+
+    \begin{itemize}
+        \item \alert{Entscheidbarkeit}
+    \end{itemize}
+    \begin{table}
+        \begin{tabu}to \textwidth{X[c]|cccc}
+            & Wortproblem & Leerheit & Äquivalenz & Schnittproblem\\ \tabucline{}
+            DFA & $\Oh(n)$ & ja & ja & ja\\
+            CFG & $\Oh(n^3)$ & ja & nein & nein\\
+            TM & \structure{nein} & \structure{nein} & \structure{nein} & \structure{nein}
+        \end{tabu}
+    \end{table}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{formalesprachen}{%
+\begin{frame}[c]
+    \frametitle{Formale Sprachen}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{center}
+        \begin{tikzpicture}[auto]
+            \tikzstyle{rect} = [thick];
+            \tikzstyle{caption} = [align=left, anchor=north west];
+
+            \langclass{brown}{}{0}{Formale Sprache - $\Sigma^*$};
+            \langclass{tumblue}{}{1}{Typ 0 - Semi-Entscheidbar};
+            \langclass{tumgreen}{}{2}{Entscheidbar};
+            \langclass{violet}{}{3}{LOOP, PR};
+            \langclass{tumred}{}{4}{NP};
+            \langclass{tumorange}{dashed}{5}{P};
+            \langclass{tumgreen!40!black}{}{6}{Typ 2 - Kontextfrei};
+            \langclass{tumlightblue!80!black}{}{7}{Typ 3 - Regulär};
+            \langclass{tumblue!20!black}{}{8}{Endlich};
+        \end{tikzpicture}
+    \end{center}
+\end{frame}
+}
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/notes/tex/frames.tex	Sun Apr 13 17:07:23 2014 +0200
@@ -0,0 +1,98 @@
+\newcommand{\defineUnit}[2]{\setbeamertemplate{slide #1}{{#2}}}
+\newcommand{\showUnit}[1]{\usebeamertemplate{slide #1}}
+
+\defineUnit{titel}{%
+\begin{frame}
+    \titlepage
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{organisatorisches}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Organisatorisches}
+
+    \begin{itemize}
+        \item Mail: \href{mailto:tutor@zfix.org}{tutor@zfix.org}
+        \item Web: \href{theo.zfix.org}{theo.zfix.org}
+        \item Hg: \href{tutor.zfix.org}{tutor.zfix.org}
+            \vfill
+        \item Wann?
+            \begin{itemize}
+                \item Dienstag 10:15-11:45 00.08.038
+                \item Dienstag 12:10-13:45 00.08.038
+            \end{itemize}
+        %\item Übungsablauf, Aufgabentypen
+        \item Hausaufgaben
+            \begin{itemize}
+                \item Abgabe am Montag 14h, \alert{allein}
+                \item Rückgabe in der \alert{richtigen} Übung
+                \item Notenbonus für 40\% der Punkte, 40\% in der zweiten Hälfte
+            \end{itemize}
+        \item Klausur
+            \begin{itemize}
+                \item Endterm: Mi 31.07. 11.30-14h
+                \item Wiederholung: Do 26.09. 11-13.30h
+            \end{itemize}
+    \end{itemize}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{wasisttheo}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Was ist Theoinf?}
+
+    Aus der VL
+    \vspace{1em}
+
+    \begin{itemize}
+        \item Automatentheorie
+            \begin{itemize}
+                \item Rechner mit endlichem oder kellerartigem Speicher
+            \end{itemize}
+            \vspace{0.5em}
+        \item Grammatiken
+            \begin{itemize}
+                \item Syntax von Programmiersprachen
+            \end{itemize}
+            \vspace{0.5em}
+        \item Berechenbarkeitstheorie
+            \begin{itemize}
+                \item Untersuchung der Grenzen, was Rechner prinzipiell können
+            \end{itemize}
+            \vspace{0.5em}
+        \item Komplexitätstheorie
+            \begin{itemize}
+                \item Untersuchung der Grenzen, was Rechner mit begrenzten Ressourcen können
+            \end{itemize}
+    \end{itemize}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{klausur}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Obacht, Klausur!}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{itemize}
+        \item \structure{RE $\to$ $\epsilon$-NFA $\to$ NFA $\to$ DFA}
+        \item \structure{(Produktautomat)}
+        \item \structure{Quotientenautomat, Minimale DFAs}
+        \item Reguläres Pumpinglemma
+        \item \structure{CNF-Synthese}
+        \item \structure{Nützliche Symbole, CYK}
+        \item (Kellerautomaten)
+        \item Kontextfreies Pumpinglemma
+        \item Turingmaschinen
+        \item LOOP und PR
+        \item WHILE und $\mu$-Rekursion
+        \item Berechenbarkeit, Entscheidbarkeit, Satz von Rice
+        \item \structure{PCP}
+        \item (P und NP, Verifikatoren)
+        \item Reduktionen von und auf NP-Probleme
+    \end{itemize}
+\end{frame}
+}
+
+\input{automatons.tex}
+\input{grammars.tex}
+\input{computation.tex}
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/notes/tex/grammars.tex	Sun Apr 13 17:07:23 2014 +0200
@@ -0,0 +1,451 @@
+\defineUnit{grammatik}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Grammatiken}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Kontextfreie Grammatik]
+        Eine \alert{kontextfreie Grammatik} $G = (V, \Sigma, P, S)$ ist ein 4-Tupel:
+        \begin{description}
+            \item[V] endlich viele \alert{Nichtterminale} (Variablen)
+            \item[$\Sigma$] ein Alphabet von \alert{Terminalen}
+            \item[P] endlich viele \alert{Produktionen} $\subseteq V \times \left( V \cup \Sigma \right)^*$
+            \item[S] ein \alert{Startsymbol}
+        \end{description}
+    \end{definition}
+
+    \begin{example}[Vorbereitung 3]
+        $\Sigma = \left\{ 0, 1 \right\}$. Grammatik für alle Wörter ungerader Länge, bei denen alle Nullen vor der ersten Eins stehen und weniger Nullen als Einsen vorhanden sind.
+        \pause
+        \[
+            S \rightarrow 0S1 \mid S11 \mid 1
+        \]
+    \end{example}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{ableitung}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Ableitungsrelation}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Ableitungsrelation]
+        Eine CFG $G$ induziert eine \alert{Ableitungsrelation} $\rightarrow_G$ auf Wörtern über $V \cup \Sigma$:
+        \[
+            \alpha \rightarrow_G \beta
+        \]
+        gdw es eine Regel $A \rightarrow \gamma$ in $P$ mit Wörtern $\alpha_1, \alpha_2$ gibt, so dass
+        \[
+            \alpha = \alpha_1\alert{A}\alpha_2 \quad \text{und} \quad \beta = \alpha_1 \alert{\gamma} \alpha_2
+        \]
+    \end{definition}
+
+    \begin{example}[Vorbereitung 3]
+        Mit den Produktionen $S \rightarrow 0S1 \mid S11 \mid 1$:
+        \begin{align*}
+            S &\rightarrow_G 0S1 \rightarrow_G 00S11 \rightarrow_G 00S1111 \rightarrow_G 0011111 \\
+            \Rightarrow S &\rightarrow_G^* 0011111
+        \end{align*}
+    \end{example}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{cfl}{%
+\begin{frame}[c]
+    \frametitle{Kontextfreie Sprache}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Kontextfreie Sprache]
+        Eine kontextfreie Grammatik $G = (V, \Sigma, P, S)$ \alert{erzeugt} die Sprache
+        \[
+            L(G) := \left\{ w \in \Sigma^* \mid S \rightarrow_G^* w \right\}
+        \]
+        Eine Sprache $L \subseteq \Sigma^*$ heißt \alert{kontextfrei} gdw es eine kontextfreie Grammatik $G$ gibt mit $L = L(G)$.
+    \end{definition}
+\end{frame} 
+}
+
+\defineUnit{induktivesprachdefinition}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Induktive Sprachdefinition}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{block}{Induktive Sprachdefinition}
+        Die \alert{induktive Definition} ($\Longrightarrow$) erzeugt Wörter \alert{bottom-up}, setzt also kleine Wörter zu größeren zusammen.
+    \end{block}
+
+    \begin{example}[Vorbereitung 3]
+        Mit den Produktionen $S \rightarrow 0S1 \mid S11 \mid 1$:
+
+        \begin{align*}
+            1 &\in L_G(S) \\
+            u \in L_G(S) \quad \Longrightarrow \quad 0\alert{u}1 &\in L_G(S) \\
+            u \in L_G(S) \quad \Longrightarrow \quad \alert{u}11 &\in L_G(S)
+        \end{align*}
+
+        Also z.B:
+
+        \[
+            1 \in L_G(S) \Longrightarrow 0\alert{1}0 \in L_G(S) \Longrightarrow \alert{010}11 \in L_G(S)
+        \]
+    \end{example}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{cnf}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{CNF}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Chomsky-Normalform]
+        Eine kontextfreie Grammatik ist in \alert{Chomsky-Normalform} (CNF) genau dann wenn alle Produktionen die Form
+        \[
+            A \rightarrow \alert{a} \quad \text{oder} \quad A \rightarrow \alert{BC}
+        \]
+        haben.
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \begin{theorem}
+        Zu \alert{jeder} CFG $G$ existiert eine CFG $G'$ in Chomsky-Normalform mit 
+        \[
+            L(G') = L(G) \alert{\setminus \left\{ \epsilon \right\}}
+        \]
+    \end{theorem}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{cnfkonstruktion}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{CNF Konstruktion}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{block}{Idee}
+        Sei $G = (V, \Sigma, P, S)$ eine CFG.
+        \begin{enumerate}
+            \item<1,2-> Eliminiere \alert{$\epsilon$-Produktionen}
+            \item<1,3-> Eliminiere \alert{Kettenproduktionen}
+            \item<1,4-> \alert{Ersetze Terminale} durch Nichtterminale
+            \item<1,5-> \alert{Verkürze Ketten} von Nichtterminalen der Länge $\geq 3$
+        \end{enumerate}
+    \end{block}
+
+    \vspace{1em}
+
+    \only<2> {
+        Sind \alert{$B \rightarrow \epsilon$} und \alert{$A \rightarrow \alpha B \beta$} in $P$, dann füge \alert{$A \rightarrow \alpha \beta$} hinzu. Entferne danach alle $\epsilon$-Produktionen.
+        \begin{align*}
+            S &\rightarrow Ab, \quad A \rightarrow aAA \mid \epsilon \\
+            \intertext{wird zu:}
+            S &\rightarrow \alert{Ab \mid b} \\
+            A &\rightarrow \alert{aAA \mid aA \mid a}
+        \end{align*}
+    }
+
+    \only<3> {
+        Sind \alert{$A \rightarrow B$} und \alert{$B \rightarrow \alpha$} in $P$, dann füge \alert{$A \rightarrow \alpha$} hinzu. Entferne danach alle Kettenproduktionen und unerreichbaren Symbole.
+        \begin{align*}
+            S &\rightarrow A, \quad A \rightarrow a \mid B, \quad B \rightarrow bS \\
+            \intertext{wird zu:}
+            A &\rightarrow \alert{a \mid bS} \\
+            S &\rightarrow \alert{a \mid bS}
+        \end{align*}
+    }
+
+    \only<4> {
+        Ersetze jedes \alert{$a \in \Sigma$} in einer rechten Seite \alert{länger als $1$} durch ein neues Nichtterminal.
+        \begin{align*}
+            S &\rightarrow aa \mid Bb \mid b, \quad B \rightarrow \ldots \\
+            \intertext{wird zu:}
+            S &\rightarrow \alert{X_aX_a \mid BX_b \mid b} \\
+            X_a &\rightarrow \alert{a}, \quad X_b \rightarrow \alert{b}
+        \end{align*}
+    }
+
+    \only<5> {
+        Ersetze jede Produktion der Form $A \rightarrow B_1B_2\ldots B_k$ durch neue Nichtterminale mit Produktionen der Länge $2$.
+        \begin{align*}
+            S &\rightarrow X_aX_bBX_a, \quad X_a \rightarrow a, \quad X_b \rightarrow b, \quad B \rightarrow \ldots \\
+            \intertext{wird zu:}
+            S &\rightarrow \alert{X_aT_1} \\
+            T_1 &\rightarrow \alert{X_bT_2}, \quad T_2 \rightarrow \alert{BX_a} \\
+        \end{align*}
+    }
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{nuetzlichessymbol}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Eigenschaften von Symbolen}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}
+        Sei $G = (V, \Sigma, P, S)$ eine CFG. \\
+        Ein Symbol $X \in V \cup \Sigma$ ist
+        \begin{description}
+            \item[nützlich] es gibt $S \rightarrow_G^* w \in \Sigma^*$ in der X \alert{vorkommt}
+            \item[erzeugend] es gibt $\alert{X} \rightarrow_G^* w \in \Sigma^*$
+            \item[erreichbar] es gibt $S \rightarrow_G^* \alpha \alert{X} \beta$
+        \end{description}
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \begin{theorem}
+        Nützliche Symbole \alert{sind} erzeugend und erreichbar. Aber \alert{nicht} notwendigerweise umgekehrt.
+        \[
+            S \rightarrow AB \mid a, \quad A \rightarrow b
+        \]
+    \end{theorem}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{cfpl}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Pumping Lemma für CFLs}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{theorem}[Pumping Lemma für kontextfreie Sprachen]
+        Sei $L \subseteq \Sigma^*$ kontextfrei. Dann gibt es ein $n > 0$, so dass sich \alert{jedes} $z \in L$ mit $|z| \geq n$ so in \alert{$z = uvwxy$} zerlegen lässt, dass
+        \begin{itemize}
+            \item $vx \alert{\neq \epsilon}$
+            \item $|vwx| \alert{\leq n}$
+            \item $\forall i \alert{\geq 0}. uv^iwx^iy \in L$
+        \end{itemize}
+    \end{theorem}
+
+    \vfill
+
+    \begin{center}
+        \begin{columns}
+            \begin{column}{.4\textwidth}
+                \begin{tikzpicture}
+                    \coordinate (outer) at (2, 2.4);
+                    \coordinate (middle) at (2.2, 1.2);
+                    \coordinate (inner) at (2.2, 0.6);
+                    % outer
+                    \draw[fill=tumred!40] (0, 0) -- (1.2, 0) -- (middle) -- (3.2, 0) -- (4, 0) -- (outer) node[above] {$S$} -- (0, 0);
+                    % middle
+                    \draw[fill=tumgreen!40] (1.2, 0) -- (1.7, 0) -- (inner) -- (2.7, 0) -- (3.2, 0) -- (middle) -- (1.2, 0);
+                    % inner
+                    \draw[fill=tumblue!40] (1.7, 0) -- (inner) -- (2.7, 0) -- (1.7, 0);
+
+                    % path
+                    \draw[dashed, thick] (outer) -- (middle) -- (inner);
+                    \draw[fill] (outer) circle (1pt);
+                    \draw[fill] (middle) circle (1pt);
+                    \draw[fill] (inner) circle (1pt);
+
+                    % nodes
+                    \node[below] at (0.6, 0) {$u$};
+                    \node[below] at (1.45, 0) {$v$};
+                    \node[below] at (2.2, 0) {$w$};
+                    \node[below] at (2.95, 0) {$x$};
+                    \node[below] at (3.6, 0) {$y$};
+                \end{tikzpicture}
+            \end{column}
+            \begin{column}{.4\textwidth}
+                \begin{tikzpicture}
+                    \coordinate (outer) at (2, 2.4);
+                    \coordinate (middle) at (2.2, 1.2);
+                    \coordinate (inner) at (2.2, 0.6);
+                    % outer
+                    \draw[fill=tumred!40] (0, 0) -- (1.2, 0) -- (middle) -- (3.2, 0) -- (4, 0) -- (outer) node[above] {$S$} -- (0, 0);
+                    % inner
+                    \draw[fill=tumblue!40] (1.7, 0.6) -- (middle) -- (2.7, 0.6) -- (1.7, 0.6);
+
+                    % path
+                    \draw[dashed, thick] (outer) -- (middle);
+                    \draw[fill] (outer) circle (1pt);
+                    \draw[fill] (middle) circle (1pt);
+
+                    % nodes
+                    \node[below] at (0.6, 0) {$u$};
+                    \node[below] at (2.2, 0) {$w$};
+                    \node[below] at (3.6, 0) {$y$};
+                \end{tikzpicture}
+            \end{column}
+        \end{columns}
+    \end{center}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{cyk}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{CYK}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Cocke-Younger-Kasami-Algorithmus]
+        Der \alert{CYK-Algorithmus} entscheidet das Wortproblem für kontextfreie Grammatiken in Chomsky-Normalform in $\Oh(n^3)$. \\
+        Gegeben eine \alert{Grammatik} $G = (V, \Sigma, P, S)$ in CNF und ein \alert{Wort} $w = a_1 \ldots a_n \in \Sigma^*$.
+        Mit \[ V_{ij} := \left\{ A \in V \mid A \rightarrow_G^* \alert{a_i \ldots a_j} \right\}\]
+        ist \[ w \in L(G) \Leftrightarrow S \in V_{\alert{1n}} \]
+    \end{definition}
+
+    \begin{align*}
+        V_{ii} &= \left\{ A \in V \mid (A \rightarrow a_i) \in P \right\} \\
+        V_{ij} &= \left\{ A \in V \mid \exists k, B \in V_{ik}, C \in V_{k+1,j} \;.\; (A \rightarrow BC) \in P \right\}
+    \end{align*}
+\end{frame} 
+}
+
+\defineUnit{cykbeispiel}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{CYK}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{block}{Idee}
+        Kombiniere \alert{Teilwörter} zum ganzen Wort, wenn möglich.
+        \begin{enumerate}
+            \item Initialisiere mit den \alert{$V_{ii}$}.
+            \item<3-5> Befülle die Tabelle von unten nach oben.
+        \end{enumerate}
+    \end{block}
+
+    \[ S \rightarrow AB \mid BC, \quad A \rightarrow BA \mid a, \quad B \rightarrow CC \mid b, \quad C \rightarrow AB \mid a \]
+    \begin{center}
+        \extrarowsep=5pt
+        \begin{tabu}to .8\textwidth{r|X[c]|X[c]|X[c]|X[c]|}
+            \tabucline{2-2}
+            4 & \alt<-4>{}{$S,\ldots$} \\ \tabucline{2-3}
+            3 & \alt<-3>{}{$\emptyset$} & \alt<-3>{}{$S, A, C$} \\ \tabucline{2-4}
+            2 & \alt<-2>{}{$A$} & \alt<-2>{}{$B$} & \alt<-2>{}{$B$} \\ \tabucline{2-5}
+            1 & \alt<-1>{}{$B$} & \alt<1>{}{$A,C$} & \alt<1>{}{$A,C$} & \alt<1>{}{$A,C$} \\ \tabucline{2-5}
+            \multicolumn{1}{r}{} & \multicolumn{1}{c}{\alert{b}} & \multicolumn{1}{c}{\alert{a}} & \multicolumn{1}{c}{\alert{a}} & \multicolumn{1}{c}{\alert{a}} \\
+        \end{tabu}
+    \end{center}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{pda}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Kellerautomaten}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Kellerautomat]
+        Ein \alert{PDA} (Push-Down-Automaton) ist ein Tupel $P = (Q, \Sigma, \Gamma, \delta, q_0, Z_0, F)$ aus einer/einem
+        \begin{itemize}
+            \item endlichen Menge von \alert{Zuständen} $Q$
+            \item endlichen \alert{Eingabealphabet} $\Sigma$
+            \item endlichen \alert{Kelleralphabet} $\Gamma$
+            \item \alert{Übergangsfunktion} $\delta : Q \times \left( \Sigma \cup \{\epsilon\} \right) \times \Gamma \to P(Q \times \Gamma^*)$
+            \item \alert{Startzustand} $q_0 \in Q$
+            \item \alert{Kellerinitialisierung} $Z_0 \in \Gamma$
+            \item Menge von \alert{Endzuständen} $F \subseteq Q$
+        \end{itemize}
+    \end{definition}
+
+    \begin{center}
+        \begin{tikzpicture}[automaton, node distance=4cm]
+            \node[state] (q0) {$q_i$};
+            \node[state] (q1) [right of = q0] {$q_j$};
+
+            \draw[every edge] (q0) edge node {$a, X/\gamma$} (q1);
+        \end{tikzpicture}
+    \end{center}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{pdaakzeptanz}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Kellerautomaten}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Kellerautomat]
+        Ein \alert{PDA} (Push-Down-Automaton) ist ein Tupel $P = (Q, \Sigma, \Gamma, \delta, q_0, Z_0, F)$ aus einer/einem
+        \begin{itemize}
+            \item \alert{Übergangsfunktion} $\delta : Q \times \left( \Sigma \cup \{\epsilon\} \right) \times \Gamma \to P(Q \times \Gamma^*)$
+        \end{itemize}
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \begin{definition}[Akzeptanz]
+        Ein PDA $P$ akzeptiert $w \in \Sigma^*$ \alert{mit Endzustand} gdw
+        \[ \exists \alert{f \in F}, \gamma \in \Gamma^*.(q_0, w, Z_0) \rightarrow_P^* (\alert{f}, \epsilon, \gamma) \]
+        Ein PDA $P$ akzeptiert $w \in \Sigma^*$ \alert{mit leerem Keller} gdw
+        \[ \exists q \in Q.(q_0, w, Z_0) \rightarrow_P^* (q, \epsilon, \alert{\epsilon}) \]
+    \end{definition}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{pdabeispiel}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Kellerautomaten}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{definition}[Kellerautomat]
+        Ein \alert{PDA} (Push-Down-Automaton) ist ein Tupel $P = (Q, \Sigma, \Gamma, \delta, q_0, Z_0, F)$ aus einer/einem
+        \begin{itemize}
+
+            \item \alert{Übergangsfunktion} $\delta : Q \times \left( \Sigma \cup \{\epsilon\} \right) \times \Gamma \to P(Q \times \Gamma^*)$
+        \end{itemize}
+    \end{definition}
+
+    \vfill
+
+    \begin{example}[]
+        PDA akzeptierend \alert{mit leerem Keller} zu $L = \left\{ a^nb^n \mid n \in \N \right\}$.
+
+        \centering
+        \begin{tikzpicture}[automaton]
+
+            \node[state, initial] (q0) {$q_0$};
+            \node[state] (q1) [right of = q0] {$q_1$};
+
+            \draw[->] (q0) edge [bend left] node {$\epsilon, A/A$} (q1);
+            \draw[->] (q0) edge [bend right] node [below] {$\epsilon, Z_0/Z_0$} (q1);
+
+            \draw[->] (q0) edge [loop above] node {$a, Z_0/AZ_0$} (q0);
+            \draw[->] (q0) edge [loop below] node {$a, A/AA$} (q0);
+
+            \draw[->] (q1) edge [loop above] node {$b, A/\epsilon$} (q1);
+            \draw[->] (q1) edge [loop below] node {$\epsilon, Z_0/\epsilon$} (q1);
+        \end{tikzpicture}
+    \end{example}
+\end{frame}
+}
+
+\defineUnit{kontextfreiesprachen}{%
+\begin{frame}
+    \frametitle{Kontextfreie Sprachen}
+    \setbeamercovered{dynamic}
+
+    \begin{center}
+        \begin{tikzpicture}[node distance=3cm]
+            \node (CFG) {CFG};
+            \node (CNF) [right of = CFG] {CNF};
+            \node (PDAe) [right of = CNF] {PDA$_\epsilon$};
+            \node (PDAf) [right of = PDAe] {PDA$_F$};
+
+            \draw [every edge, <->] (CFG) -- (CNF);
+            \draw [every edge, <->] (CNF) -- (PDAe);
+            \draw [every edge, <->] (PDAe) -- (PDAf);
+        \end{tikzpicture}
+    \end{center}
+
+    \vfill
+
+    \begin{itemize}
+        \item \alert{Abschlusseigenschaften}
+    \end{itemize}
+    \begin{table}
+        \begin{tabu}to \textwidth{X[c]|ccccc}
+            & Schnitt & Vereinigung & Komplement & Produkt & Stern \\ \tabucline{}
+            REG & ja & ja & ja & ja & ja\\
+            CFL & nein & ja & nein & ja & ja 
+        \end{tabu}
+    \end{table}
+
+    \begin{itemize}
+        \item \alert{Entscheidbarkeit}
+    \end{itemize}
+    \begin{table}
+        \begin{tabu}to \textwidth{X[c]|cccc}
+            & Wortproblem & Leerheit & Äquivalenz & Schnittproblem\\ \tabucline{}
+            DFA & $\Oh(n)$ & ja & ja & ja \\
+            CFG & $\Oh(n^3)$ & ja & nein & nein
+        \end{tabu}
+    \end{table}
+\end{frame}
+}
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/notes/tex/preamble.tex	Sun Apr 13 17:07:23 2014 +0200
@@ -0,0 +1,46 @@
+\documentclass[compress, german, t]{beamer}
+
+\usepackage[ngerman,english]{babel}
+\uselanguage{German}
+\languagepath{German}
+
+\usepackage[T1]{fontenc}
+\usepackage[utf8]{inputenc}
+
+\usepackage{helvet}
+\usepackage{url}
+\usepackage{listings}
+\usepackage{xcolor}
+\usepackage{tikz}
+\usepackage{pgfplots}
+\usepackage{mathdots}
+\usetikzlibrary{automata}
+\usetikzlibrary{calc}
+\usetikzlibrary{shapes}
+\usetikzlibrary{positioning}
+\usetikzlibrary{chains}
+\usepackage{tabu}
+
+\usepackage{beamerthemeLEA2}
+
+\newcommand{\N}       {\mathbb{N}}          % natürliche Zahlen
+\newcommand{\Z}       {\mathbb{Z}}          % ganze Zahlen
+\newcommand{\R}       {\mathbb{R}}          % reelle Zahlen
+\newcommand{\Prob}    {\mathrm{P}}          % Wahrscheinlichkeit
+\newcommand{\Oh}      {\mathcal{O}}         % O-Notation (Landau-Symbole)
+\newcommand{\mycite}[1]{\textcolor{tumgreen}{[#1]}}
+
+\tikzstyle{every edge} = [draw,very thick,->,>=latex]
+\tikzstyle{every state} = [circle,thick,draw,fill=tumblue!10]
+\tikzstyle{automaton} = [shorten >=1pt, node distance = 3cm, auto, bend angle=20, initial text=]
+\tikzstyle{small} = [every node/.style={scale=0.5}, baseline=(current bounding box.north), font=\LARGE]
+
+\tikzstyle{rectangular} = [draw, rectangle, minimum size = 6mm, fill=tumblue!10]
+\tikzstyle{tape} = [on chain, rectangular]
+\tikzstyle{active} = [fill=tumred!10]
+\tikzstyle{head} = [arrow box, draw, minimum size=5mm, arrow box arrows={east:.25cm, west:0.25cm, north:0.2cm}, fill=tumred!10]
+\tikzstyle{machine} = [rectangle, draw, minimum width=2cm, minimum height=1cm, inner sep=3mm, fill=tumgreen!10]
+
+\newcommand{\pcp}[2]{ \begin{tabu}{c} #1 \\ \tabucline{-} #2 \\ \end{tabu} }
+\newcommand{\chomsky}[4]{\draw[rect, #1, fill=#1!10, #2] ({5.5 - #3 * 1}, {0 + #3 * 0.3}) rectangle ({-5.5 + #3 * 1}, {7 - #3 * 1.2}) node[caption] {#4};}
+\newcommand{\langclass}[4]{\draw[rect, #1, fill=#1!20, #2] ({5.2 - #3 * 0.5}, {0 + #3 * 0.12}) rectangle ({-5.2 + #3 * 0.5}, {7.5 - #3 * 0.75}) node[caption] {#4};}